현대차그룹·서울대·포스텍·KIST, '양팔 로봇' 드림팀 떴다

입력
2024.10.23 10:30
강희경 기자
서울대·포스텍·KIST와 공동 연구실 설립
"미래형 양팔로봇 기술 강화"


현대차·기아는 서울대, 포항공대(포스텍), 한국과학기술연구원(KIST)과 함께 로보틱스 공동 연구실을 세웠다고 23일 밝혔다. 이들은 미래 로보틱스 시장의 핵심으로 꼽히는 '이동형 양팔 로봇 기술' 경쟁력을 강화하기 위한 공동 연구를 진행한다.

현대차그룹 등은 공동 연구실 설립에 따라 3년 동안 로보틱스 공동 연구실을 운영하며 이동형 양팔 로봇 기술을 내재화하고 양질의 로보틱스 연구 생태계를 만들어 나가기로 했다고 설명했다.

우선 ①현대차·기아 로보틱스랩은 연구실 내에서 로봇 하드웨어 분야를 맡는다. 로봇 손이 더욱 복잡한 형상에도 대응할 수 있게 기술 수준을 높일 예정이다. ②서울대는 유리 등 투명 물체를 조작하기 위한 로봇의 인식 기술을 확보하고 등록되지 않은 물체도 잡을 수 있도록 소프트웨어를 고도화한다.

③포스텍은 사람이 원격으로 로봇을 조종할 때 필요한 원격 햅틱 장비 등 인간과 로봇의 상호작용에 대한 연구를 포괄적으로 수행한다. ④KIST는 다양한 사물 조작 인식 기술을 확보하고 로봇이 보다 효율적으로 동작할 수 있도록 움직임 제어 알고리즘을 연구한다.

현대차그룹 관계자는 "국내 최고 로봇 연구 기관이 함께 기술을 개발한다는 데 의의가 크다"며 "이들은 우수 인재를 확보하고 전문가 네트워크를 구축하는 데 힘쓸 예정"이라고 전했다.

강희경 기자
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이스라엘-이란 전쟁 격화
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미국 국무, '전쟁 종식' 위해 11번째 중동 순방... 이스라엘 "헤즈볼라 끝장" 다짐
토니 블링컨 미국 국무장관이 22일(현지시간) 이스라엘을 찾아 중동 긴장 완화 노력에 다시 시동을 걸었다. 지난달 30일 이스라엘과 레바논 친(親)이란 무장 정파 헤즈볼라 간 지상전 개시 이후 첫 방문이자, 지난해 10월 가자지구 전쟁 발발 이후로는 벌써 11번째 중동 순방에 나선 것이다. 그러나 '전쟁 종식'이라는 블링컨 장관의 목표는 이번에도 달성되기 힘들 전망이다. 이스라엘은 이란 등 '저항의 축'(반미·반이스라엘 동맹)을 겨냥한 강공을 이어가겠다는 뜻을 분명히 했다. 이스라엘 매체 타임스오브이스라엘(TOI) 등에 따르면 블링컨 장관은 25일까지인 중동 순방 일정의 첫 행선지로 22일 이스라엘 텔아비브를 택했다. 그의 이스라엘행은 지난 8월 중순 이후 두 달 만이며, 중동 지역 방문도 지난달 18일 가자 전쟁 중재국인 이집트가 마지막이었다. 이번 중동 순방 목표는 △이스라엘·팔레스타인 무장 정파 하마스 간 인질 석방·휴전 협상 재개 △가자지구 인도주의 위기 상황 개선 등이었다. 하지만 이스라엘은 블링컨 장관 면전에서 더욱 전의를 불태웠다. 요아브 갈란트 이스라엘 국방장관은 블링컨 장관과의 회동에서 대(對)헤즈볼라 전쟁과 관련, "레바논 지상전이 끝나도 이스라엘은 헤즈볼라가 (이스라엘 북부와 맞닿은) 레바논 남부에서 철수할 때까지 모든 부대에 체계적 공격을 계속할 것"이라고 다짐했다. 실제 이스라엘방위군(IDF)의 헤즈볼라 시설 파괴·지휘부 제거가 잠시라도 중단될 기미는 없다. IDF는 지난달 27일 폭살시킨 헤즈볼라 수장 하산 나스랄라의 후계자로 거론됐던 하솀 사피에딘이 지난 4일 공습에 숨진 것으로 확인됐다고 이날 밝혔다. 오리 고르딘 IDF 북부사령관은 "헤즈볼라는 모든 곳의 전투에서 패배 중"이라며 레바논 지상전에도 자신감을 보이고 있다. 가자지구 전쟁 성과도 자찬했다. 베냐민 네타냐후 이스라엘 총리는 이날 블링컨 장관을 만나 하마스 지도자 야히아 신와르 살해(16일)를 거론하며 "인질 귀환, 전쟁 목표 달성, 전후 계획에 긍정적 영향을 미칠 것"이라고 말했다. 전후 계획 마련 및 휴전을 촉구해 온 미국 정부를 향해 이 같은 언급을 내놓자 TOI 등 일부 현지 언론에선 '네타냐후의 전쟁 관련 입장이 어느 정도 누그러진 게 아니냐'는 해석도 나왔다. 그러나 '가자 북부를 포위하지 않겠다'고 공식화하라는 미국 요구를 수용하지 않았다는 점에서, 이스라엘의 강경 태세는 여전하다는 게 지배적인 분석이다. 특히 지난 1일 이스라엘로 최소 181기의 미사일을 발사한 이란에 대한 보복 의지도 재확인했다. 갈란트 장관은 "이스라엘이 이란을 공격한 후에도 미국이 이스라엘 편에 서는 것이 중요하다"고 강조했다. 마침 이스라엘은 지난 19일 헤즈볼라의 무인기(드론) 공격으로 깨진 네타냐후 총리 자택 창문 사진을 이날 공개하며 대이란 보복 분위기를 또다시 조성했다. 이 사건 당시 네타냐후 총리는 "헤즈볼라를 통한 이란의 이스라엘 총리 암살 시도"라고 규정했었다. 블링컨 장관은 중동 순방 기간 동안 '정세 안정화' 방안을 최대한 모색할 방침이다. 하지만 다음 달 미국 대선 이후에는 조 바이든 미 행정부도 국정 동력을 잃게 되는 만큼, 큰 힘을 발휘하기는 힘들 것이라는 전망이 많다.
러시아, 우크라이나 침공
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'브릭스 광폭 외교' 보여준 푸틴… "서방, 러시아 고립 외교 실패" 평가
22일(현지시간) 개막한 브릭스(BRICS) 정상회의 메시지는 결국 '러시아 국제 위상 과시'로 집중됐다. 2022년 2월 우크라이나 침공 이후 러시아에 가장 많은 국가 정상들이 모이며 블라디미르 푸틴 러시아 대통령의 국제사회 영향력이 확인된 셈이다. 크렘린궁은 물론 미국 언론들도 "푸틴 대통령이 대(對)서방 외교에서 승리했다"고 평가했다. 푸틴 대통령은 이날 그야말로 '광폭 행보'를 보였다. AP통신에 따르면 푸틴 대통령은 이날 러시아 카잔을 방문한 시진핑 중국 국가주석, 나렌드라 모디 인도 총리, 시릴 라마포사 남아프리카공화국 대통령과 각각 만났다. 건강을 이유로 행사에 불참한 루이스 이나시우 룰라 다시우바 브라질 대통령과도 전화통화를 했다. 브릭스 '원년 멤버' 국가 정상 모두와 회담한 셈이다. 이는 푸틴 대통령이 지난해 8월 남아공에서 열린 브릭스 정상회의에 불참한 것과는 대조적인 모습이었다. 당시 국제형사재판소(ICC)가 체포 영장을 발부했던 탓에 남아공 방문이 어려웠다는 해석이 지배적이었다. 이날 푸틴 대통령의 외교 행보를 두고 "미국과 동맹국에 자신은 외톨이가 아니라는 것을 보여줬다"는 평가(미국 블룸버그통신)가 나온 이유다. 실제 러시아와 브릭스 회원국들은 '밀착'을 과시하는 성명을 잇따라 내놓았다. 시 주석은 "국제 무대의 심각한 변화가 중국·러시아 관계를 훼손할 수 없을 것"이라고 강조했다. 모디 총리도 "인도는 러시아와 우크라이나의 분쟁에 대해 지속해서 연락을 주고받았다"고 밝혔다. 라마포사 대통령은 "러시아는 소중한 동맹이자 친구"라고 말했다. 서방의 통화 제재를 돌파하려는 모습도 부각됐다. 푸틴 대통령은 이날 지우마 호세프 신개발은행(NDB) 총재를 만나 브릭스 회원국 간 현지 통화 결제 비중을 늘리자고 강조했다. NDB는 '달러 패권'으로 상징되는 미국 주도 국제금융 질서에 맞서겠다며 브릭스가 2014년 출범시킨 자체 개발 은행이다. 우크라이나 침공 이후 러시아가 달러 결제망인 국제은행간통신협회(스위프트·SWIFT)에서 퇴출당한 상황에서 NDB의 '탈(脫)달러' 기조는 푸틴 대통령에게 보다 각별해졌다. 러시아를 제외한 비(非)서방 국가들이 브릭스 정상회의를 계기로 합종연횡하는 모습도 보였다. 모디 총리는 이날 마수드 페제시키안 이란 대통령과 만났다. 페제시키안 대통령이 지난 7월 취임한 이후 첫 인도·이란 정상회담이었다. 양국은 이란 항구 및 교통로 개발 등 경제 협력을 논의했다. 시 주석과 모디 총리도 23일 만날 예정이다. 올해 1월부터 브릭스 정식 회원국이 된 이집트 이란 아랍에미리트(UAE) 에티오피아의 참석도 주목을 받았다. 푸틴 대통령은 이날 압델 파타 엘시시 이집트 대통령, 무함마드 빈 자이드 알나하얀 UAE 대통령과 만났다. 23, 24일에는 페제시키안 대통령과 레제프 타이이프 에르도안 튀르키예 대통령, 마무드 아바스 팔레스타인 자치정부(PA) 수반, 안토니우 구테흐스 유엔 사무총장 등과 회담할 예정이다. 미국 CNN방송은 "국제질서 변화를 기대하는 국가들이 점점 브릭스로 몰려들고 있다"고 진단했다. 다만 이날 브릭스 회의에서 확인된 국제사회 지지가 러시아의 '우크라이나 전쟁 승리'를 뜻하는 것은 아니라는 해석도 나왔다. 한나 노테 제임스마틴비확산센터(CNS) 연구원은 미국 뉴욕타임스에 "브릭스의 대러 지원은 우크라이나의 전쟁이 이어지는 데 기여했지만 러시아가 승리를 하도록 돕기에는 충분치 않다"고 평가했다. 그러면서 "브릭스 정상화의는 실질적인 성과를 내기보다는 (대외 과시성) '쇼'에 가깝다"고 강조했다.
2024년 국정감사
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저소득층에 더 가혹한 암·심뇌혈관질환... 의료급여 수급자 사망률↑
심뇌혈관질환 환자 중 저소득층인 의료급여 수급자의 사망률이 국민건강보험 가입자보다 2배 이상 높은 것으로 조사됐다. 의료급여 수급자는 암에 걸려도 생존율이 평균 12%포인트 이상 낮았다. 23일 국회 보건복지위원회 국민의힘 서명옥 의원이 국민건강보험공단에서 확보한 자료에 따르면 지난해 급성심근경색증으로 진료받은 의료급여 수급자는 4만2,741명이다. 그중 이달 중순까지 2,226명이 숨져 사망률은 5.21%로 집계됐다. 같은 기간 건강보험이 적용된 급성심근경색증 환자 13만4,046명 중에서는 2,934명이 숨져 사망률이 2.19%였다. 의료급여 수급자의 사망률이 2.4배 높았다. 지난해 뇌경색증(허혈성 뇌졸중) 진료(11만6,734명) 뒤 올해 사망(6,595명)한 의료급여 수급자 비율(5.65%)도 건강보험 환자 사망률 3.54%(51만4,551명 중 1만8,219명)보다 1.6배 높다. 암환자에게서도 같은 경향이 나타났다. 국립암센터가 국회 복지위 소병훈 더불어민주당 의원에게 제출한 자료에 따르면 의료급여를 받는 암환자의 5년(2014~2018년) 생존율은 건강보험 환자에 비해 현저히 낮았다. 위암의 경우 수급자의 5년 생존율이 52.5%, 건강보험 가입자는 67.9%로 격차가 15.4%포인트였다. 이 외 대장암은 13.6%포인트, 간암은 8.8%포인트, 유방암은 11.4%포인트, 자궁경부암은 12.7%포인트 낮은 것으로 파악됐다. 기초생활보장법에 규정된 의료급여는 기준 중위소득 40% 이하인 저소득 가구의 의료비를 국가가 지원하는 공공부조다. 수급자는 건강보험 가입 대상에서도 제외된다. 그만큼 소득이 적은 이들이 중증질환에 더욱 취약한 셈이다. 서명옥 의원은 저소득층에 대한 의료 지원이 부족한 점을 원인으로 지적했다. '중증질환 산정특례제도'에 따라 심뇌혈관질환으로 수술을 받거나 급성기에 입원하면 본인부담률이 5~10%로 인하된다. 다만 선천성 심장기형, 심장이식 등 일부를 제외하고 최대 30일만 특례가 적용된다. 이후엔 재발해야 다시 30일간 지원을 받을 수 있다. 서 의원은 "심뇌혈관질환은 급성기 증상이 사라져도 증상 악화의 위험이 상존해 지속적인 치료가 요구된다"며 "취약계층을 위한 산정특례 기간 연장, 치료비 지원 등이 필요하다"고 강조했다. 암 생존율이 낮은 이유로는 조기 발견을 위한 암 검진 자체가 적은 점이 지목됐다. 지난해 의료급여 수급자의 암 검진 수검률은 건강보험 가입자 대비 위암 28.2%포인트, 대장암 22.4%포인트, 간암 28.1%포인트, 유방암 18.5%포인트, 자궁경부암 29.3%포인트, 폐암 16.4%포인트 낮았다. 소병훈 의원은 "소득 수준에 따른 암 환자 생존율 차이는 의료급여 수급자의 낮은 수검률에 영향을 받았을 가능성이 있다"며 "수검률을 높이려는 노력과 함께 건강보험 가입자와 의료급여 수급자의 생존율·사망률 통계도 구축해야 한다"고 밝혔다.
27년 만의 의대 증원
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전공의단체 대표가 대한의학회와 한국의과대학·의학전문대학원협회(KAMC·의대협회)에 “정치인들에게 편승하지 말라”고 비판하며 여야의정 협의체 참여를 재고하라고 요구했다. 한동훈 국민의힘 대표에게도 유감을 표했다. 박단 대한전공의협의회(대전협) 비상대책위원회 위원장은 23일 페이스북에 올린 글에서 이진우 대한의학회 회장과 이종태 의대협회 회장을 언급하며 “교수님들의 결정이 정말 사태 해결에 도움이 될지, 혹여 제자들과 멀어지는 길은 아닐지 다시 한번 숙고하시길 바란다”고 밝혔다. 그러면서 “정치인들에 편승할 것이 아니라 제자들의 마음을 헤아리는 것이 우선”이라고 지적했다. 전날 대한의학회와 의대협회는 공동 입장문을 내고 “정부의 일방적 정책에 대한 동의가 아닌, 정책의 올바른 방향을 제시하고 국민 건강을 지키기 위한 결정”이라며 여야의정 협의체에 참여하겠다고 밝혔다. 그간 의정 대화에 부정적이었던 전국의과대학교수협의회, 상급종합병원협의회 등 다른 의사단체들도 마음을 돌려 협의체 참여를 고심 중이다. 하지만 대전협과 대한의과대학·의학전문대학원 학생협회는 “허울뿐인 협의체에 참여할 의향 없다”며 반발했다. 박 위원장은 한동훈 대표를 향해서도 “여야의정 협의체를 통해 무엇을 하겠다는 것인지 의문”이라며 유감을 표명했다. 또 “윤석열 대통령과 한 대표의 면담처럼 허망하지는 않아야 할 텐데 한 대표는 격의 없이 대화를 나눈 것만으로도 성과라고 외칠 건가”라고 덧붙였다. 박 위원장은 “국민의힘 지도부는 사태 파악과 상황 판단에 꽤나 문제가 있다”며 “왜곡된 발언을 서슴지 않는 한지아 수석대변인에 기인한 것으로 보이는데 인적 쇄신이 필요하지 않겠나”라고 주장했다. 박 위원장은 “대전협은 여전히 존재하며 저 역시 위원장으로서 사직한 전공의들의 권익 보호를 위해 마저 최선을 다하려 한다”며 “한 대표는 의사 결정에 더욱 신중을 기해야 할 것으로 사료되며 여당 대표로서 엄중하게 임해 주길 당부한다”고 전했다. 그는 대전협 비대위 차원에서 지역을 순회하며 병원 전공의 대표들을 만나고 있다면서, 이날 밤엔 부산·울산·경남 지역 전공의 대표 및 의대생 회장을 만날 예정이라고 밝히기도 했다. 사직 전공의인 임진수 대한의사협회 이사는 박 위원장의 글에 남긴 댓글에서 “누가 결과를 얻냐보다는 의료계가 원하는 결과를 얻어오냐가 중요하다고 생각한다. 그런 점에서 (대전협이) 대화에 나서지 않는 것이 늘 아쉬운 부분이었다. 의료계 내부에서 원치 않는 결과를 받아오고자 야합하려는 사람은 없을 것”이라고 했다.