현대위아가 자율주행 물류로봇(AMR)과 고정노선 물류로봇(AGV) 상용화에 나선다. 이들 로봇은 현대자동차그룹이 짓는 미국 전기차 전용공장인 메타플랜트 아메리카(HMGMA)와 현대모비스 미국 공장에 2024년부터 공급될 예정이다.
25일 현대위아에 따르면 목적지까지 물품을 자동 운송하는 AMR은 최대 적재 하중이 1,000㎏과 300㎏인 2개 모델로 나뉜다. 이들 AMR에는 라이다 센서 등이 장착돼 로봇이 실시간으로 공장 내 지도를 작성하고 스스로 움직이며 물품을 운송하는 시스템이 들어간다.
현대위아는 물류로봇이 지도를 작성할 때 위험 지역을 별도로 분류해 최적 경로를 생성하도록 했다. 3D카메라가 추가된 라이다 센서를 활용해 1차적으로 장애물을 파악하고 라이다가 인식하지 못하는 상황은 카메라로 확인해 운송 과정에서 충돌을 피하도록 설계해 주행 안정성을 높였다는 게 현대위아 설명이다.
현대위아 관계자는 "AMR 스스로 경로를 설정해 생산에 필요한 물건을 완벽하게 이송할 수 있도록 만들었다"며 "어떠한 상황에서도 유연하게 대처가 가능해 전기차 제조 물류의 혁신이 될 것"이라고 말했다. 그러면서 “이와 더불어 현대위아는 AMR과 AGV를 통합 모듈러 아키텍처(IMA) 체계를 적용해 개발할 계획”이라고도 밝혔다.